Le Carnaval a un point de rencontre incontournable, le « Grand Défilé », qui parcourt la ville sur plus de sept kilomètres, en général le dernier week-end des festivités. 

À cette occasion, la ville accueille à bras ouverts une foule nombreuse. Plus de 200 000 « mascaritas » et une centaine de voitures décorées et de chars accompagnent la Reine, le Drag Queen et la Grande Dame au rythme de la musique. Cet acte rapproche le Carnaval de la tradition et de son public spontané et très nombreux.

Le jury chargé de noter les voitures et les chars participants est situé à un point stratégique du parcours. L’événement est un magnifique exemple de participation citoyenne, de liberté, de joie et d’esprit festif.

Ce défilé a une tradition séculaire dans la ville : au début du XXe siècle, selon les archives historiques, ces défilés avaient déjà lieu dans le quartier historique de Vegueta. Cependant, ce sont les habitants de La Isleta, véritables gardiens de la tradition du carnaval pendant les années où il fut interdit, qui ont relancé le Carnaval en 1976, en organisant un « Grand Défilé » à l’issue d’âpres négociations avec les autorités de l’époque.